● Установка Arduino IDE
Разработка собственных приложений на базе плат, совместимых с архитектурой Arduino, осуществляется в официальной бесплатной среде программирования Arduino IDE. Среда предназначена для написания, компиляции и загрузки собственных программ в память микроконтроллера, установленного на плате Arduino-совместимого устройства. Основой среды разработки является язык Processing/ Wiring – это фактически обычный C++, дополненный простыми и понятными функциями для управления вводом/выводом на контактах. Существуют версии среды для операционных систем Windows, Mac OS и Linux.
Последнюю версию среды Arduino можно скачать со страницы загрузки официального сайта www.arduino.cc.
Рассмотрим установку Arduino IDE на компьютере с операционной системой Windows. Отправляемся на страницу www.arduino.cc, выбираем версию для операционной системы Windows и скачиваем архивный файл. Он содержит все необходимое, в том числе и драйверы. По окончании загрузки распаковываем скачанный файл в удобное для себя место.
Теперь необходимо установить драйверы. Подключаем Arduino к компьютеру. На контроллере должен загореться индикатор питания – зеленый светодиод. Windows начинает попытку установки драйвера, которая заканчивается сообщением «Программное обеспечение драйвера не было установлено». Открываем Диспетчер устройств. В составе устройств находим значок Arduino Uno – устройство отмечено восклицательным знаком. Щелкаем правой кнопкой мыши на значке Arduino Uno и в открывшемся окне выбираем пункт Обновить драйверы и далее пункт Выполнить поиск драйверов на этом компьютере. Указываем путь к драйверу – ту папку на компьютере, куда распаковывали скачанный архив. Пусть это будет папка drivers каталога установки Arduino – например, C:\arduino-1.0\drivers. Игнорируем все предупреждения Windows и получаем в результате сообщение Обновление программного обеспечения для данного устройства завершено успешно. В заголовке окна будет указан и COM-порт, на который установлено устройство.
Теперь можно запускать Arduino IDE.
Среда разработки Arduino (см. рис. 2) состоит из:
• редактора программного кода;
• области сообщений;
• окна вывода текста;
• панели инструментов с кнопками часто используемых команд;
• нескольких меню.
Рис. 2. Среда Arduino IDE
Программа, написанная в среде Arduino, носит название скетч.
Скетч пишется в текстовом редакторе, который имеет цветовую подсветку создаваемого программного кода. Во время сохранения и экспорта проекта в области сообщений появляются пояснения и информация об ошибках. Окно вывода текста показывает сообщения Arduino, включающие полные отчеты об ошибках и другую информацию. Кнопки панели инструментов позволяют проверить и записать программу, создать, открыть и сохранить скетч, открыть мониторинг последовательной шины.
Разрабатываемым скетчам дополнительная функциональность может быть добавлена с помощью библиотек, представляющих собой специальным образом оформленный программный код, реализующий некоторый функционал, который можно подключить к создаваемому проекту. Специализированных библиотек существует множество. Обычно библиотеки пишутся так, чтобы упростить решение той или иной задачи и скрыть от разработчика детали программно-аппаратной реализации. Среда Arduino IDE поставляется с набором стандартных библиотек. Они находятся в подкаталоге libraries каталога установки Arduino. Необходимые библиотеки могут быть также загружены с различных ресурсов. Если библиотека установлена правильно, то она появляется в меню Эскиз | Импорт библиотек. Выбор библиотеки в меню приведет к добавлению в исходный код строчки #include Эта директива подключает заголовочный файл с описанием объектов, функций и констант библиотеки, которые теперь могут быть использованы в проекте. Среда Arduino будет компилировать создаваемый проект вместе с указанной библиотекой.
Перед загрузкой скетча требуется задать необходимые параметры в меню Инструменты | Плата (Tools | Board) (рис. 3) и Инструменты | Последовательный порт (рис. 4).
Современные платформы Arduino перезагружаются автоматически перед загрузкой. На старых платформах необходимо нажать кнопку перезагрузки. На большинстве плат во время процесса загрузки будут мигать светодиоды RX и TX. При загрузке скетча используется загрузчик (bootloader) Arduino – небольшая программа, загружаемая в микроконтроллер на плате. Она позволяет загружать программный код без использования дополнительных аппаратных средств. Работа загрузчика распознается по миганию светодиода на цифровом выводе D13.
Монитор последовательного порта (Serial Monitor) отображает данные, посылаемые в платформу Arduino (плату USB или плату последовательной шины). Теперь, когда мы немного узнали об Arduino и среде программирования Arduino IDE, перейдем к практическим занятиям – экспериментам.
Рис. 3. Выбор Arduino платы
Рис. 4. Выбор порта подключения платы Arduino
В последнее время появилось много моделей контроллеров Arduino, в которых в качестве USB-чипсета используются микросхемы серии CH340.
Не волнуйтесь, если при первом подключении Arduino, компьютер не смог определить новое устройство.
Вам будет достаточно загрузить и установить последнюю версию драйвера USB-SERIAL CH340.
У вас должно всё получиться. Теперь переходим к УРОКАМ И ПРОЕКТАМ ARDUINO.
Arduino IDE получает обновление
Arduino IDE была обновлена с помощью новейшего связанного набора инструментов для AVR, который включает новые функции от Atmel, GCC и AVRDUDE, а новые функции были переданы с Arduino Create, новой облачной IDE.
Основная IDE, Arduino IDE, может использоваться для написания кода на настольном компьютере, а затем загрузки его на любую плату Arduino. Он работает в Windows, Mac OS X и Linux. Это программное обеспечение можно использовать с любой платой Arduino. Новая версия Arduino IDE 1.6.10 доступна для загрузки вместе с ядром AVR и ядром SAM. Разработчики говорят, что:
«Самая примечательная особенность этого релиза — это введение обновленного связанного набора инструментов для AVR, содержащего последние новинки от разработчиков Atmel, GCC и AVRDUDE».
Из них обновление AVRDUDE добавляет поддержку ряда микроконтроллеров и отладчиков, упрощая некоторые варианты развертывания. В частности, разработчики заявляют, что проблемы с Gatekeeper на Mac и зависимостями в Linux теперь должны уйти в прошлое.
Утилита построения командной строки также была улучшена. Конструктор может использоваться для компиляции скетчей Arduino, а также может анализировать спецификации оборудования Arduino и создавать скомпилированные скетчи. Скетч Arduino отличается от стандартной программы C тем, что ему не нужен основной модуль, поскольку он предоставляется ядром Arduino. Инструмент построения генерирует прототипы функций и собирает пути к библиотекам, предоставляя gcc все необходимые параметры -I.
В новом выпуске он был улучшен для устранения проблем, возникающих в более ранних выпусках. Согласно сообщению в блоге разработчиков:
«Вам больше не придется беспокоиться о странных ошибках, если вам нужно использовать расширенные библиотеки C ++».
Все улучшения были внесены в новую облачную среду IDE Arduino Create. Как мы сообщали в июне, Arduino Create — это новая платформа, которая призвана в конечном итоге заменить существующую платформу разработки Arduino.
Среди других улучшений новой версии — улучшенная отчетность об ошибках при сбое загрузки и более простой способ включения библиотек с большим количеством файлов заголовков.
Как обновить arduino ide
В этом документе описано, как подключить Ардуино к компьютеру и прошить его своей первой программой.
- 1 | Возьмите Ардуино и USB-кабель
- 2 | Скачайте среду разработки Arduino
- 3 | Подключите устройство
- 4 | Установите драйверы
- 5 | Запустите среду разработки Arduino
- 6 | Откройте код тестовой программы
- 7 | Выберите в меню свою модель Ардуино
- 8 | Выберите последовательный порт
- 9 | Прошейте программу
1 | Возьмите Ардуино и USB-кабель
Данное руководство рассчитано, прежде всего, на платы Arduino Uno, Arduino Duemilanove, Nano, Arduino Mega 2560 , или Diecimila. Если вы используете какую-то другую модель Ардуино — лучше обратитесь к соответствующей странице в разделе «Начало работы».
Вам понадобится стандартный USB-кабель (с коннекторами типа А и B): такой кабель обычно используется для подключения принтера. (Для Arduino Nano нужен другой кабель — с разъемами типа A и Mini-B).
2 | Скачайте среду разработки Arduino
Последнюю версию можно найти здесь.
После завершения закачки, распакуйте скачанный архив. Убедитесь в том, что структура директорий после распаковки не нарушена. Откройте папку — в не должно быть несколько файлов и поддиректорий.
3 | Подключите устройство
При подключении устройства к компьютеру следует иметь ввиду следующее. Arduino Uno, Mega, Duemilanove и Arduino Nano автоматически распознают источник питания — будь это USB либо внешний источник питания. Если же вы используете Arduino Diecimila, то перед подключением к компьютеру необходимо убедиться, что устройство настроено на питание от USB. Источник питания на этой плате выбирается джампером (небольшая пластмассовая деталь, позволяющая замкнуть между собой только два вывода из трех), подключающего цепь питания платы либо к USB, либо к разъему питания. Перед подключением Ардуино к компьютеру убедитесь, что джампер стоит на двух выводах, которые расположены ближе к USB-разъему.
С помощью USB-кабеля подключите Ардуино к компьютеру. При этом должен загореться зеленый светодиод питания (отмеченный на плате как PWR).
4 | Установите драйверы
Установка драйверов для Arduino Uno или Arduino Mega 2560 под Windows 7, Vista или XP:
- Подключите Ардуино к компьютеру и дождитесь, пока Windows не начнет процесс установки драйверов. Несмотря на все усилия системы, через несколько мгновений процесс завершиться неудачей.
- Зайдите в Пуск, откройте Панель управления.
- В Панели управления перейдите в раздел Система и безопасность. Далее щелкните по пункту Система и откройте Диспетчер устройств.
- Найдите раздел Порты (COM & LPT). В нем вы увидите открытый порт под именем «Arduino UNO (COMxx)»
- Щелкните правой кнопкой по пункту «Arduino UNO (COMxx)» и выберите «Обновить драйвер»
- Далее, в открывшемся окне выберите пункт «Выполнить поиск драйверов на этом компьютере»
- В завершение, выберите файл драйвера под именем «arduino.inf«, расположенный в папке «Drivers» в директории скачанного ПО Ардуино (а не в под-директории «FTDI USB Drivers»). Если у вас старая версия IDE (1.0.3 или старее) — выбирайте файл под именем «Arduino UNO.inf»
- Windows завершит установку драйвера.
Установка драйверов для Arduino Duemilanove, Nano и Diecimila под Windows 7, Vista или XP:
После подключения устройства к компьютеру, Windows начнет процесс установки драйвера (если до этого вы не использовали Ардуино на этом компьютере).
На Windows Vista драйвер должен автоматически скачаться и установиться. (Реально, это работает!)
На Windows XP откроется мастер установки оборудования:
- На вопрос «Разрешить Windows подключиться к узлу Windows Update для поиска драйверов?» отвечайте «Нет, в другой раз«. Жмите Далее.
- Выберите пункт «Установка из указанного места (для опытных пользователей)» и жмите Далее.
- Убедитесь, что стоит галочка «Выполнить поиск наиболее подходящего драйвера в указанных местах«; снимите галочку «Поиск на сменных носителях«; активируйте пункт «Включить следующее место поиска:» и выберите папку «drivers/FTDI USB Drivers» в дистрибутиве Ардуино. (Последнюю версию драйверов можно скачать с официального сайта FTDI). Жмем Далее.
- Мастер начнет поиск драйвера и выдаст сообщение о том, что он нашел «USB Serial Converter». Жмите Завершить.
- После этого мастер установки оборудования появится еще раз. Повторите в нем те же самые действия, в итоге мастером будет найдет «USB Sserial Port».
Чтобы убедиться, что драйвер корректно установлен — откройте Диспетчер устройств (на вкладке Оборудование Панели управления). Среди системных портов найдите пункт «USB Serial Port» — это и есть ваш Ардуино.
5 | Запустите среду разработки Arduino
Дважды щелкните по иконке среды Arduino. (Примечание: если язык интерфейса установлен неправильно — его можно изменить в окне настроек. Для получения дополнительной информации см. раздел Среда разработки).
6 | Откройте код тестовой программы
Откройте тестовую программу, которая просто моргает светодиодом: File > Examples > 1.Basics > Blink.
7 | Выберите в меню свою модель Ардуино
Теперь в меню Tools > Board необходимо выбрать пункт меню, соответствующий вашей модели Ардуино.
Выбор Arduino Uno
Для моделей Duemilanove с контроллером ATmega328 (модель микроконтроллера написана сверху на микросхеме) выбирайте пункт «Arduino Duemilanove» или «Nano w/ ATmega328«. В первых моделях Arduino использовался контроллер ATmega168; для таких моделей необходимо выбрать пункт «Arduino Diecimila, Duemilanove or Nano w/ ATmega168«. (Подробнее о пунктах меню и выборе моделей читайте на странице о среде разработки.)
8 | Выберите последовательный порт
В меню Tools > Serial Port выберите последовательный порт, к которому подключен ваш Ардуино. Как правило, это COM-порт с номером 3 (COM3) или выше (COM1 и COM2 обычно ассоциированы с аппаратными портами). Чтобы узнать нужный порт, можно временно отсоединить Ардуино и еще раз открыть меню; исчезнувший порт и будет тем портом, с которым ассоциирован ваш Ардуино. Обратно подключите устройство к компьютеру и выберите из меню необходимый порт.
9 | Прошейте программу
После всех выполненных действий просто нажмите кнопку «Upload» в среде программирования Ардуино. Подождите несколько секунд — вы увидите мерцание светодиодов RX и TX на плате. Если процесс прошивки прошел успешно — в строке состояния появится сообщение «Done uploading». (Примечание: для прошивки Arduino Mini, NG или другой платы, за мгновение до нажатия кнопки «Upload» необходимо нажать кнопку сброса на плате).
Если через пару секунд после прошивки на плате начал мигать оранжевый светодиод (подключенный к выводу 13) — поздравляем! Вы успешно настроили и запустили Ардуино.
Вам также будет интересно взглянуть на:
- примеры использования различных датчиков и приводов
- справку по языку Ардуино
Среда разработки Arduino IDE
Мы решили сэкономить вам пару кликов и разместить у себя свежие версии среды разработки Arduino IDE, потому что на официальном сайте порой чёрт ногу сломит, пока найдёт нужную ссылку. Где скачать Arduino IDE — ваш выбор: файлы дистрибутивов абсолютно идентичны. Сейчас представлена последняя версия Arduino IDE 2.2.1 (релиз от 31.08.2023) и старая версия 1.8.19 (релиз от 20.12.2021).
Скачать для Windows
- Инсталлятор для Windows — Windows 10 (64 бита) и новее.
- Архив ZIP для Windows — установка без прав админа, портативная версия для флешки.
Скачать для macOS
- Приложение для macOS — macOS X 10.14 Mojave (64 бита) или новее.
Скачать для Linux
- AppImage для Linux (64 бита) — переносимое приложение для систем Linux x86-64.
- Архив Linux (64 бита) — версия для Linux-систем с архитектурой x86-64.
Для установки из архива в общем случае нужно выполнить следующие команды.
# Распаковываем архив и заходим в каталог $ tar xvf arduino-latest-*.tar.xz $ cd arduino-1.* # Устанавливаем (только для текущего пользователя) $ ./install.sh # Добавляем себе права на пользование USB-портами $ sudo usermod -a -G dialout $USER
В отдельных дистрибутивах Linux проще воспользоваться командой установки из пакетов.
# Arch Linux $ sudo pacman -S arduino # Fedora Linux $ sudo dnf install arduino # Debian, Ubuntu, Mint Linux $ sudo apt-get install arduino
Как переключить язык
Arduino IDE при установке выбирает язык системы по умолчанию. Если вам понадобится переключить интерфейс на другой язык, это можно сделать в общих настройках программы.
- Заходим в главном меню в пункт «Файл → Параметры».
- Выбираем нужный язык в выпадающем списке «Язык редактора».
- Перезапускаем среду.
Старая версия Arduino IDE 1.8.19
- Инсталлятор для Windows — Windows 7 и новее.
- Архив ZIP для Windows — установка из архива.
- Приложение для Windows 8.1/10 в Microsoft Store
- App для macOS — macOS X 10.8 Mountain Lion или новее.
- Linux x86 (64 бита)
- Linux x86 (32 бита)
- Linux ARM (64 бита)
- Linux ARM (32 бита)
Поддерживаемые платы
Arduino IDE из коробки работает со всеми оригинальными платами на архитектуре AVR и их прямыми аналогами.
- Оригинальные контроллеры Arduino
- Iskra Uno (аналог Uno)
- Iskra Neo (аналог Leonardo)
- Iskra Mega (аналог Mega 2560)
- Iskra Mini (аналог Mini)
- Uno Slot (гибрид Uno с платформой Troyka Slot)
- Strela (аналог Leonardo с драйверами моторов)
Также поддерживаются сторонние платы и контроллеры на других архитектурах: SAM, SAMD, Cortex-M. Они добавляются в среду отдельными пакетами. Ниже перечислены примеры установки некоторых таких плат.
- Arduino Due
- Arduino M0 Pro
- Arduino MKR GSM 1400
- Arduino MKR Vidor 4000
- Wi-Fi Slot
- Troyka-модуль Wi-Fi
- ESP32 DevKit v1
- ESP8266 (ESP-01)
- Контроллеры STM32
- Контроллеры Teensy
Полезные ссылки
- Как подключить Arduino к компьютеру
- Как добавить новую плату в Arduino IDE