Где используются робо руки
Перейти к содержимому

Где используются робо руки

  • автор:

Роботизированная рука

PULSE — это 6-осевой коллаборативный робот-манипулятор. Подходит для автоматизации любых повторяющихся операций. Применяется на производствах, в сфере услуг и развлечений, в лабораториях и университетах.

Описание

PULSE — это линейка роботов-манипуляторов для автоматизации производственных процессов, а также для использования в исследовательских, образовательных проектах и в сфере развлечений.

Роботы-манипуляторы идеальны для автоматизации повторяющихся задач с незначительными изменениями параметров процесса, таких как: упаковка и складирование, загрузка/разгрузка станков с ЧПУ, нанесение герметика, работа на конвейере, приготовление кофе и коктейлей и пр.

PULSE имеет модульную конструкцию и шесть степеней свободы. На практике это означает, что с помощью PULSE вы можете автоматизировать 95% всех производственных задач. Робот построен на базе серводвигателей нашего собственного производства.

Мы оснащаем робота универсальный фланцем международного стандарта ISO 9409-1-50-4-M6. Это значит, что для перепрофилирования робота вам достаточно установить на PULSE любой другой захватный механизм: для работы со сварочным оборудованием, лазерными инструментами, видеокамерами, кофейным оборудованием и т.д.

Роботизированная рука манипулятор PULSE безопасна, не требуют установки дорогостоящего защитного ограждения и может работать в прямом контакте с человеком.

Роботов PULSE можно программировать в режиме ручного обучения. Это делает установку, настройку и отладку робота быстрой и простой даже для пользователя, не имеющего опыта программирования. А для максимального контроля продвинутые пользователи могут использовать возможности API.

Комплект поставки

  • 1x Робот манипулятор PULSE
  • 1x Блок управления
  • 1x Комплект соединительных кабелей
  • 1x Монтажные элементы
  • 1x Сертификат EC/TC

Модели коллаборативного робота PULSE

Применение
Pick & Place
Станки с ЧПУ
Контроль качества
Pick and Place

Рутинная работа, связанная с загрузкой, выгрузкой, перемещением объектов, — это подходящая работа для коллаборативного робота. PULSE легко справится с такого рода задачами, демонстрируя при этом неизменную точность и производительность 24/7.

Роботы-манипуляторы PULSE с первой минуты работы повысят производительность и решат проблемы качества на вашем производстве. Компактный дизайн позволяет интегрировать коботов в уже существующие схемы производства с минимальными изменениями.
Благодаря стандартам коллаборативности PULSE разрешено использовать для непосредственной работы рядом и вместе с людьми.

Станки с ЧПУ

Используйте PULSE для обслуживания станков с ЧПУ. Это поможет оптимизировать рабочие циклы, сократит время простоя дорогостоящего оборудования и повысит общую производительность. А в то время как коботы обслуживают станки, ваш персонал сможет управлять другими, технически более сложными процессами. Это даст значительную выгоду, особенно в рамках мелкосерийного производства.

Благодаря интуитивно понятному интерфейсу и функции ручного управления операторы, обладающие даже базовыми навыками работы на компьютере, в течение 30 минут смогут перепрограммировать робот-манипулятор PULSE для выполнения других операций. PULSE можно легко перемещать от станка к станку, поскольку кобот отличается легким весом и прост в установке.

Использование робота PULSE для покраски или распыления улучшает качество покрытия, повышает скорость работы и производительность. Коботы максимально точны при нанесении краски и других материалов, изъяны и расход краски сводятся к минимуму. Экономия материалов составляет 20-30%.

Покрасочные работы небезопасны для здоровья человека, но вы можете снизить связанные с этим риски и расходы с помощью робота-манипулятора. Линейка роботов PULSE имеет 6 степеней свободы и большой радиус действия, который обеспечивает полное покрытие и отличный результат.

Литье под давлением

На участках литья под давлением PULSE помогает в загрузке и разгрузке машин. Кроме того, робота можно задействовать на вторичных операциях, таких как обрезка отливок.

Манипулятор PULSE — это надежный оператор литьевых машин. Благодаря компактному и и универсальному дизайну, наши коботы могут быть адаптированы к самым разнообразным условиям и задачам производства. Перемещение и перенастройка манипулятора для выполнения другой операции займет у вас всего несколько часов.

Лабораторное тестирование

Ключевые преимущества PULSE для лабораторных тестов — это высокая повторяемость и точность движения робота. PULSE воспроизводит заданную траекторию с максимально возможным отклонением в 0,1 мм. Робот обеспечивает надежность и гарантирует объективный результат ваших тестов.

Для программирования роботов-манипуляторов PULSE можно использовать упрощенный интерфейс, понятный даже для специалистов без знания и опыта в программировании. Также доступен расширенный API-функционал для профессионального программирования более сложных задач.

Вы полностью контролируете то, что делает ваш робот. Если ваши тесты связаны с контактом с вредными и опасными для здоровья веществами, вы можете передать эту задачу коботу PULSE. Все риски он возьмет на свои металлические плечи.

Сварочные работы

Сварка требует от особой осторожности и внимательности. Ошибки в этой работе стоят не столько денег, сколько здоровья и даже жизни людей. Роботы-манипуляторы PULSE не теряют концентрации от задачи к задаче 24/7, что позволяет минимизировать риски, дефекты и брак изделий.

Точечная, дуговая или ультразвуковая сварка — вы можете выполнять с помощью робота PULSE любые сварные швы. Ваши операторы при этом смогут выполнять менее опасную, но при этом крайне важную работу — контроль качества изделий или переналадку робота. Гибкость в установке и высокая повторяемость движений наших коботов гарантируют минимальное время простоя, неизменно высокое качество изделий и снижение затрат.

Склеивание

Равномерное нанесение клея и применение одинаковой силы имеют решающее значение для конечного результата. Благодаря высокой точности и повторяемости, робот-манипулятор PULSE равномерно наносит клей на поверхность и эффективно использует расходные материалы. Это позволяет снизить затраты и повысить качество продукции с первого дня использования кобота PULSE.

Работа по склейке сопряжена со значительными рисками для здоровья. Коботов можно и нужно задействовать на опасных производствах в работе с вредными веществами.

Контроль качества

В процессах, где качество и надежность готовых продуктов имеют решающее значение, человеческая ошибка или невнимательность может стоить вашему бизнесу огромных потерь. Речь идет не только о деньгах, но и о деловой репутации, восстановить которую гораздо сложнее. Использование коллаборативных роботов на ключевых этапах проверки изделий — это решение, которое гарантирует вам качественный и постоянный контроль продукции.

PULSE можно интегрировать в ваш процесс тестирования в кратчайшие сроки с минимальными затратами и усилиями. Для работы с роботами не требуется нанимать специально обученный персонал. С управлением и переустановкой PULSE справится ваш обычный инспектор или оператор. Роботы-манипуляторы PULSE скрупулезно выполняют свою работу — они не отвлекаются и бдительно следят за качеством продукции 24/7.

Полировка — это тяжелый труд, который требует постоянных физических усилий. Кроме того, выполнение этой операции в течение долгого времени влечет за собой риск получения травм и развития хронических болезней.

Коллаборативный робот PULSE выполняет такие задачи с постоянной воспроизводимостью и высокой точностью. Робот с улучшенными функциями измерения силы значительно повышает качество и производительность при выполнении отделочных работ.

Особенности

Универсальность
Высокая точность
Безопасность
API управление
Универсальный фланец
Техническая поддержка

Решения

Учебная ячейка с роботом

RozumLab – это готовое решение по практическому обучению робототехнике. RozumLab представляет собой мобильную ячейку с установленным на ней роботом PULSE, конвейерной лентой и системой захватов. Оборудование и готовая программа лабораторных работ RozumLab охватывают 90% реальных производственных задач на базе роботов. Изучайте робототехнику эффективно и на практике!

Робот-оператор ЧПУ
Автоматическая загрузка и разгрузка станков с ЧПУ

Автоматизируйте загрузку и разгрузку ваших станков с помощью робота PULSE. Робот-оператор увеличивает производительность, минимизирует количество брака готовых изделий, а также исключает опасность производственных травм, связанных с загрузкой горячих, острых или тяжелых деталей.

Сферы применения

Вам нужен PULSE?

Отправьте заявку

Оставьте онлайн-запрос, отправьте e-mail или позвоните нам. Мы изучим ваш запрос, проработаем модель интеграции робота в ваш бизнес и предоставим подробные условия и сроки поставки.

Оплатите заказ

Мы выставляем счет на основе согласованных условий, и вы оплачиваете его — вот и все, что требуется. При необходимости наши менеджеры помогут вам на каждом этапе выбора модели робота.

Ожидайте доставку

Время доставки PULSE с момента оплаты составляет до шести недель. Мы доставим робота прямо к вашей двери! Где бы она ни находилась.

На всю продукцию предоставляется 1 год гарантии. Каждый наш клиент по запросу получает персонализированную техническую поддержку в режиме реального времени.

Документация

Спецификация
Краткая инструкция по началу работы с PULSE
Руководство пользователя
Руководство по применению REST API
Размерный чертеж
Исходный код Rest API Python
Спецификация
Краткая инструкция по началу работы с PULSE
Руководство пользователя
Руководство по применению REST API
Исходный код Rest API Python

Сертификаты

Манипуляторы с питанием DC 48В модели Pulse75 Pulse90.
Соединительные и сигнальные кабели типа FX2 для напряжения до DC 48В.
Контроллер робота типа КР (питание AC220В).

FAQ

1. Как работает роботизированная рука PULSE?

PULSE – это коллаборативный робот типа «манипулятор». Роботизированная рука PULSE состоит из 6 сегментов, связанных между собой подвижными шарнирами. Это обеспечивает свободу движений, сравнимую с подвижностью человеческой руки.
Робот создан на основе серводвигателей и бескорпусных моторов собственного производства Rozum Robotics.

2. Как программировать робота-манипулятора?

Управление роботом можно осуществлять через REST API. Благодаря открытому API и широкому выбору языков ваши возможности настроек PULSE практически безграничны.
Также в PULSE реализована технология более простого ручного управления. Вы проводите робота по нужным точкам, PULSE запоминает траекторию и потом сам повторяет движение с точностью до 0,1 мм.

3. Что входит в стоимость роботизированной руки PULSE?

В комплект поставки входят коллаборативный робот PULSE, блок управления, комплект соединительных кабелей креплений, пакет программного обеспечения нашей собственной разработки.
Также на каждого робота дается 12 месяцев гарантии с возможностью продления. Мы предоставляем подробные инструкции на русском языке, а наша тех.поддержка всегда готова ответить на ваши вопросы онлайн.

4. Что такое коллаборативный робот?

Коллаборативный робот – это робот который может безопасно взаимодействовать напрямую с человеком. Коллаборативные роботы отличаются небольшим весом и размером, ими легко управлять вручную. Благодаря компьютерному зрению и высокоточной системе моторов коллаборативных роботов можно использовать без установки защитных клеток и других дорогостоящих систем безопасности.

5. С какими захватными устройствами можно использовать PULSE?

В роботизированной руке PULSE используется универсальный фланец, совместимый с большинством представленных на рынке захватных устройств. Использовать можно как готовый серийный гриппер, так и, например, распечатать захватное устройство под ваши задачи. Не знаете, какое захватное устройство вам подходит? Напишите нам, и мы поможем определиться: sales@rozum.com.

6. Что даёт установка робота PULSE?

При правильной эксплуатации кобот PULSE начинает работать на вас с первого дня: повышается производительность, снижается зависимость от человеческого фактора, минимизируется вероятность брака и т.д. Работа «человек + кобот» на 85% эффективнее автономного выполнения заданий традиционными промышленными роботами.

Появились вопросы?

Оставьте нам сообщение, и мы свяжемся с вами в течение следующих 24 часов.

Робот-манипулятор — что это такое и в каких сферах используется

Робот-манипулятор — тип промышленных роботов. Такие роботы выполняют функции человеческой руки. Соединения сегментов манипулятора допускают вращательные и поступательные движения. Роботы могут распознавать, понимать и менять окружающую среду. Их сфера деятельности каждый год расширяется. Внедряются новые программы, роботы могут выполнять всё более точные действия: собирать автомобили, сортировать мусор, выбирать только спелые плоды при сборе урожая. Сегодня расскажем о том, где и как применяются манипуляторы.

Обзор применения

В зависимости от специфики, манипуляторы используются в разных отраслях промышленности и выполняют разные задачи. Но все они призваны улучшить условия труда работников и снизить расходы предприятия. Роботы-манипуляторы — решение для тех сфер, в которых часто случаются ошибки из-за человеческого фактора. Там, где человеку не хватает скорости реакции или существуют опасные условия, приходит на помощь робот.

Автомобильная промышленность

Использование роботов-манипуляторов в этой сфере позволяет выполнять одновременно несколько задач быстро и точно. Их используют для литья, штамповки, сварки, переноса грузов, установки деталей, сборки кузова и других работ. Роботы-манипуляторы в машиностроении обеспечивают беспрерывное производство.

Электротехника, электроника

В сфере электроники важна точность, скорость, умение работать с мельчайшими деталями. Рука робота-манипулятора не дрогнет и выполнит задачу быстрее, чем это сделали бы люди. Сравните работу робота и человека в видео, в котором робот собирает жесткий диск:

Строительство

В этой отрасли роботы-манипуляторы помогают строить здания, ориентируясь на информационную модель. Это помогает избежать ошибок установки, ускорить процесс строительства, уменьшить количество отходов. К тому же с помощью манипуляторов можно строить сложные геометрические формы.

Химическая промышленность

Это сфера контакта с опасными веществами. Внедрение роботов-манипуляторов в химическую промышленность минимизирует участие людей в процессах производства. В сферах, где присутствие человека обязательно, используются специальные коллаборативные роботы, которые взаимодействуют с работниками.

Медицина и фармацевтика

Здесь тоже используются коллаборативные роботы-манипуляторы, которые помогают врачам проводить сложные операции. Такие манипуляторы обычно сверхчувствительные, имеют биосовместимое покрытие. Также часто используются манипуляторы для создания и упаковки фармацевтических препаратов и мединструментов.

Иные области

Роботы-манипуляторы используются и в других отраслях. Их можно запрограммировать практически на любой ручной труд. Автоматизация производства с помощью роботов-манипуляторов позволит предприятиям увеличить скорость работы, снизить расходы и повысить рентабельность. Если вы уже сделали выбор в пользу автоматизации и ищете оборудование для роботов, мы с радостью проконсультируем вас.

Рука об руку с человеком: бионический манипулятор от Festo

BionicSoftHand

Бионические разработки компании Festo уже появлялись на страницах нашего журнала [1], и настоящая статья продолжает освещать эту тему, только в более узком ракурсе: в ней представлен инновационный бионический манипулятор BionicSoftHand.

Посмотрим на тенденции развития современной промышленной робото­техники. Во-первых, это тяжелые узкоспециализированные роботы, работающие в составе технологических линий, задача которых «бери больше — кидай дальше». Во-вторых, роботы-транспортировщики, умеющие двигаться либо по меткам, либо по программе до места назначения с использованием искусственного интеллекта. И, наконец, третья тенденция — коллаборативные роботы-помощники, работающие в общей среде с человеком, для чего им нужна подвижность манипуляторов, совмещенная с последними достижениями в области искусственного интеллекта.

Что касается манипуляторов, то в случае коллаборативного использования робота необходимо решить одну весьма сложную проблему. Дело в том, что манипуляторы, использующиеся на производстве, как правило, предназначены для перемещения тяжелых объектов, они выполнены из стали и работают на базе мощных пневматических систем, делающих их сильными и быстрыми, но совсем не деликатными. Контакт манипулятора такого робота с человеком в момент работы чаще всего влечет плачевные последствия для последнего, а о какой-либо коллаборации вопрос не стоит в принципе. Если перефразировать известное выражение: «люди — отдельно, а роботы — отдельно», и желательно подальше друг от друга.

Для коллаборативной робототехники необходимо мягкое, чувствительное (имеется в виду обладание соответствующей тактильной чувствительностью) и, естественно, высокоинтеллектуальное решение. Основное внимание здесь уделяется пневматическим легким роботам, которые по своей природе предназначены для совместной работы и могут в будущем представлять экономически эффективную альтернативу классическим концепциям роботов. Сильными сторонами пневматических приводов всегда были простое обращение и высокая надежность наряду с низкой стоимостью приобретения и достаточно высокой мощностью, которая позволяет им применять сравнительно большую силу по отношению к собственному низкому весу. Что касается экономии, то процессы удержания обходятся в таких системах без дальнейшего потребления сжатого воздуха и, следовательно, чрезвычайно энергоэффективны.

Компания Festo, известная приверженностью к бионике и достигшая в этом направлении немалых успехов [1], сделала очередной шаг в области коллаборативной робототехники. Ее команда во главе с инициатором проекта доктором Вильфридом Штоллем (Wilfried Stoll) и автором идеи и концепции профессором Дитером Манкау (Dieter Mankau) из университета Франкфурт-на-Майне представила мягкую бионическую руку — BionicSoftHand (рис. 1) [2]. Эта пневматическая роботизированная рука будет впервые показана на выставке Hannover Messe 2019. Объединенное с бионическим плечом BionicSoftArm [5] в легкий пневматический робот, данное решение оптимально подходит для совместной работы человека и робота. BionicSoftHand может безопасно использоваться и при непосредственном контакте с человеком, поскольку в своей основе является пневматическим [3].

Бионическая мягкая рука BionicSoftHand компании Festo

Рис. 1. Бионическая мягкая рука BionicSoftHand компании Festo

Будь то захват, удержание, поворот, прикосновение, печатание или нажатие — в повседневной жизни мы используем наши руки для самых разнообразных задач как нечто само собой разумеющееся. В этом отношении человеческая рука, с ее уникальным сочетанием силы, ловкости (говоря техническим языком — степени свободы) и прекрасной моторной сенсорики, является настоящим чудодейственным «продуктом» природы. Что может быть более естественным, чем оснащение коллаборативных роботов захватом, смоделированным по природному образцу, который решает различные задачи путем обучения через искусственный интеллект?

Что же представляет собой BionicSoftHand компании Festo? В отличие от человеческой руки, BionicSoftHand не имеет скелетной структуры. Его «пальцы» состоят из гибких сильфонных структур с воздушными камерами, вокруг которых располагается созданная с помощью 3D-печати трехмерная ткань из эластичных волокон, которая изгибается вместе с движениями руки, когда в сильфоны подается воздух. Проще говоря, все это больше похоже на работу наших мышц и сухожилий. Это делает BionicSoftHand легким, гибким, адаптируемым и чувствительным, но при этом способным оказывать достаточное силовое воздействие (рис. 2) [2]. Кроме того, такая гибкая пневматическая конструкция BionicSoftHand отличается от рук робота с электрическим или кабельным управлением возможностью более дешевого изготовления. При этом рабочее давление в пальцах составляет всего 3,5 бар, а в поворотных модулях — 6 бар. Максимальная грузоподъемность, в зависимости от ориентации, достигает 4 кг.

Компоненты высокоинтегрированного мягкого манипулятора BionicSoftHand

Рис. 2. Компоненты высокоинтегрированного мягкого манипулятора BionicSoftHand

Как мы видим из рис. 2, мягкие пальцы роботизированной руки BionicSoftHand (размеры пальцев манипулятора: 4×98 мм (основные пальцы); 1×79 мм (маленький палец)) оснащены инерционными датчиками движения и силы, которые способны контролировать момент движения и усилие. Сенсоры обеспечивают обратную связь с системами управления рукой, сообщая о совершаемых движениях самой руки и пальцев, а также о контакте с объектом. Кроме того, они передают информацию о том, правильно ли расположен объект в руке для дальнейшей манипуляции. Другими словами, комплекс датчиков наделяет руку контактным восприятием, имитирующим наше чувство осязания. В целом в кисти использованы:

  • 1 инерционный датчик на тыльной стороне кисти;
  • 10 инерционных датчиков в захватных пальцах;
  • 15 датчиков тактильного усилия в пальцах;
  • 14 датчиков давления воздушного потока.

Управление движениями манипулятора BionicSoftHand, как уже было сказано, осуществляется с помощью пневматической структуры, встроенной в его пальцах. Когда камеры наполнены воздухом, пальцы сгибаются. Если воздух из камеры удален (выпущен через обратный клапан), то пальцы выпрямляются. Большой и указательный пальцы дополнительно оснащены поворотным модулем, который позволяет им перемещаться в боковом направлении. Такое построение обеспечивает бионической руке двенадцать степеней свободы. Для сравнения, например, наш основной рабочий орган — кисть руки — по отношению к туловищу имеет семь степеней свободы: по две оси у лучезапястного и локтевого и три оси у плечевого сустава. Таким образом, BionicSoftHand можно считать абсолютно свободным телом, поскольку, согласно теории механики, для этого достаточно шести степеней свободы.

Одной из важных особенностей рассматриваемой системы является то, что для того чтобы удерживать давление в пневмоприводе BionicSoftHand на как можно более низком уровне, разработчики создали специальный небольшой пневмо­остров с цифровым управлением, который монтируется непосредственно на бионической руке. Такое решение обеспечивает управление пальцами манипулятора без необходимости передачи воздуха через всю руку робота. BionicSoftHand можно быстро и легко подключить к общей пневмосистеме, и это также позволяет использовать только одну трубку для подачи и вытяжки воздуха.

С помощью пропорциональных пьезоклапанов движения пальцев можно точно контролировать. Что же касается оболочки, то для прикрытия сильфонных структур используется материал EPDM (этилен-пропилен-диен-каучук) с твердостью по Шору ~45, а для остальной части руки была разработана новая технология — специальная трехмерная трикотажная ткань сложного переплетения на основе волокна Dyneema производства компании Dutch State Mines (Нидерланды) из высоко­молекулярного полиэтилена (HPPE). Это сверхпрочное полиэтиленовое волокно изготавливается с помощью уникального процесса, в результате которого молекулы приобретают новую параллельную ориентацию, что, собственно, и придает волокну уникальные механические свойства.

Решение на основе манипулятора BionicSoftHand оснащено самообучающимся модулем искусственного интеллекта, способным самостоятельно просчитывать оптимальный способ взаимодействия руки с разными предметами и совершения разных действий, причем в кратчайшие сроки. Манипулятор получает данные не только от встроенных тактильных сенсоров и датчиков давления, но и от 3D-камер с восприятием перспективы, что необходимо для анализа предметов и движений в зоне действия такого робота. Методы машинного обучения сравнимы с человеческими: они требуют обратной связи, будь она позитивная или негативная, следуя этим действиям, чтобы их классифицировать и запоминать. BionicSoftHand использует метод обучения на основе подкрепления приобретенных навыков. Это означает, что вместо слепого подражания определенному действию бионической руке BionicSoftHand просто ставят цель, а она для ее достижения использует метод проб и ошибок.

Все это весьма похоже на наше обучение: неврологи говорят, что люди настолько умны, потому что руки могут решать очень много сложных задач. Младенцы начинают использовать их очень рано — например, «узнавать» мамины пальцы и игрушки. Как только они научатся правильно захватывать объект, они могут вращать его и смотреть на него со всех сторон. Это единственный способ восстановить трехмерное изображение объекта в голове. Таким образом, рука также помогает людям учиться. Автор статьи как-то наблюдал за тем, как его двухмесячный сын осваивал соску — он брал ее рукой, оценивал и пытался использовать по назначению, через час проб и ошибок цель была достигнута. Аналогично действует и BionicSoftHand. Перед началом манипуляции объектом система искусственного интеллекта самостоятельно перебирает все возможные комбинации того, как правильно взять объект, как его повернуть и положить на заданное место. Для этого используется комплексная виртуальная симуляция, в которой методом проб и ошибок подбирается правильный вариант дальнейшего действия. Все это реализуется не хаотично, а на основе полученных откликов от встроенных датчиков и системы машинного зрения, BionicSoftHand постепенно оптимизирует свои действия до тех пор, пока задача не будет успешно решена. Неизвестно, сколько вариантов использования соски было симулировано и как проводил вычисления мозг ребенка, но BionicSoftHand выполняет то же самое в виртуальной среде, перебирая (что важно, параллельно) миллиарды ошибочных вариантов и в итоге определяя наиболее правильный и оптимальный, не за часы, а за доли секунды.

В частности, в примере из видеовыше BionicSoftHand должен вращать 12-сторонний многогранник (рис. 3) так, чтобы в конце всех манипуляций он был повернут заданной стороной вверх, причем как именно это сделать, машине не объяснили и на примерах не обучили. Сначала робот, с помощью 3D-камеры с восприятием перспективы, создает цифровую копию объекта, а затем производит параллельное моделирование с множеством виртуальных рук, которые манипулируют объектом до тех пор, пока не будет подобрана правильная комбинация действий. И только после этого алгоритм передается BionicSoftHand. При таком методе машина способна обучаться гораздо быстрее, чем посредством перебора манипуляций физическим объектом. В будущем, при выполнении новых близких по смыслу задач, робот может задействовать уже выученные ранее алгоритмы манипуляций.

Иллюстрации алгоритма принятия решения системой с использованием манипулятора BionicSoftHand

Рис. 3. Иллюстрации алгоритма принятия решения системой с использованием манипулятора BionicSoftHand

Развитие данной технологии не ограничилось возможностями кисти и пальцев. Бионическая рука BionicSoftHand, как уже было сказано в самом начале статьи, совмещается с BionicSoftArm — гибким плечом (рис. 4) [5, видео в конце статьи].

 Бионическое гибкое плечо BionicSoftArm

Рис. 4. Бионическое гибкое плечо BionicSoftArm

BionicSoftArm — это компактная доработка уже известного читателям BionicMotionRobot [1], спектр приложений которой в настоящее время значительно расширен. Это стало возможным благодаря модульной конструкции BionicSoftArm, объединяющей несколько сегментов пневматического сильфона (в данном случае они выполнены из натурального каучука) и поворотных приводов. Такое решение позволяет роботу освоить как свободные и гибкие движения, так и их определенные последовательности [видео сверху], а также полностью соответствовать всем требованиям для безопасной работы с людьми. В зависимости от данных требований длина бионического плеча BionicSoftArm может варьироваться до семи пневматических приводов, что обеспечивает максимальную гибкость в рабочем диапазоне и необходимую мобильность. Такой подход упрощает разработку и внедрение приложений, которые трудно осуществить с помощью стандартного робота, и позволяет BionicSoftArm обходить препятствия даже в самых узких местах. Прямое взаимодействие человека с роботом также возможно, как и использование в классических приложениях SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm — кинематика, основанная на рычажной системе, которая обеспечивает перемещение конечного звена в плоскости за счет вращательного привода рычагов механизма) — например, в задачах выбора и размещения. Применять BionicSoftArm помогает интерфейс для подключения различных захватов (рис. 5).

Возможные варианты оснащения BionicSoftArm, реализуемые благодаря интерфейсу для подключения различных захватов: а) три или четыре пальца захвата; б) бионическая рука Bionic SoftHand; в) адаптивный захват формы DHEF; г) адаптивный захват DHAS

Рис. 5. Возможные варианты оснащения BionicSoftArm, реализуемые благодаря интерфейсу для подключения различных захватов: а) три или четыре пальца захвата; б) бионическая рука Bionic SoftHand; в) адаптивный захват формы DHEF; г) адаптивный захват DHAS

Одним из таких захватов является подробно рассмотренная выше бионическая рука BionicSoftHand (рис. 5б). Благодаря модульной конструкции есть также варианты захвата с тремя или четырьмя пальцами (рис. 5а). В настоящее время эти захваты еще являются бионическими концепциями, которые могут быть использованы в производстве в будущем. В качестве захватов могут быть также применены адаптивный по форме захват DHEF (рис. 5в) и параллельный захват с адаптивными губками DHAS (рис. 5г). Оба этих захвата были сначала разработаны как прототипы в рамках учебной программы Bionic Learning Network, которой компания Festo уделяет большое внимание, а уже затем развились в серию продуктов.

Адаптивный захват DHEF, предлагаемый компанией Festo, действует как язык хамелеона: он способен без необходимости в ручном управлении собирать, комплектовать, складывать в соответствующие емкости предметы самых разнообразных форм. Силиконовая насадка адаптивного захвата DHEF способна изгибаться и фиксировать предметы фактически любой формы [видео сверху], что позволяет точно адаптировать захват в соответствии с теми или иными потребностями. В отличие от механических захватов, способных работать лишь с ограниченным числом предметов, адаптивный захват DHEF весьма гибок. Он управляется даже с деталями свободной геометрической формы, а отсутствие острых краев делает DHEF оптимальным для захвата объектов, требующих особо бережного обращения.

DHAS поставляются как стандартные губки для захватов с удлиненным ходом или с индивидуальным креплением для захватных систем по условиям конкретного заказчика. Захват DHAS выполнен из мягкого материала — полиуретана, что отлично подходит для бережного захвата хрупких заготовок, при этом пальцы могут захватывать детали разной формы. В поперечном сечении ребра и кромки захвата образуют решетчатую структуру по принципу Fin Ray. Такие соединения, когда к ним приложено усилие, создают волнообразную форму, которая оптимально подходит для геометрического замыкания.

Для реализации прямого контакта между человеком и машиной пневматические роботы предлагают еще одно решающее преимущество — присущую им гибкость. Если привод заполнен сжатым воздухом, то создаваемое движение может быть точно задано с точки зрения скорости, силы и жесткости. В случае столкновения система автоматически отключается и, таким образом, не представляет опасности для людей.

Модульный манипулятор робота может применяться для самых разных применений, в зависимости от конструкции и установленного захвата. В структуре BionicSoftArm используются датчики AA700 FREEPITCH компании Sensitec, выполненные на основе анизотропного магнитосопротивления (АМР), энкодер EBI 1135 производства компании Heidenhain и датчики давления XFGM компании Fujikura. Благодаря своей гибкой кинематике и встроенным сенсорам BionicSoftArm может непосредственно и безопасно взаимо­действовать с людьми. В то же время кинематика облегчает адаптацию к различным задачам в разных местах в производственных условиях: устранение дорогостоящих защитных устройств, таких как защитные и световые барьеры, сокращает время преобразования производства и, таким образом, обеспечивает гибкое использование роботов, в полном соответствии с современными требованиями адаптивного и экономичного производства.

Бионическое плечо BionicSoftArm управляется интуитивно, с помощью роботизированного программного обеспечения. Графический интерфейс пользователя был разработан специально для бионических легких роботов Festo и впервые использовался в BionicCobot [1]. С помощью планшета пользователь может довольно легко обучить робота каким-либо действиям и установить их параметры. Определенные этапы работы могут быть организованы в срок в любом порядке по системе «перенести и положить». При этом полная последовательность движений виртуально изображается и моделируется одновременно.

Точное позиционирование достигается благодаря цифровой пневматике, что стало возможным благодаря Festo Motion Terminal VTEM. Благодаря внутренним алгоритмам управления приложениями движения и установленными пьезоклапанами можно точно дозировать скорости потока и давления, а также изменять их при любой настройке одновременно в нескольких каналах. Движения BionicSoftArm контролируются положением, что достигается с помощью модельного подхода. Каждая часть робота является моделью, а требуемые параметры либо рассчитываются, либо определяются с использованием идентификации параметров. Необходимые алгоритмы управления выполняются в режиме реального времени на Festo Motion Terminal. Состояние BionicSoftArm постоянно контролируется с помощью датчиков давления и абсолютного положения по всему роботу с помощью Festo Motion Terminal.

Интерфейсом между планшетом и Festo Motion Terminal является платформа с открытым исходным кодом ROS (Robot Operating System), на которой рассчитывается планирование пути кинематики. Кроме того, ROS интерпретирует входящий код с планшета и передает полученные координаты оси в терминал движения. На основе этих координат и данных, поступающих с датчика, Festo Motion Terminal может контролировать соответствующее давление в пневматических приводах и, таким образом, определять положения отдельных сегментов и осей.

Также возможны дистанционные манипуляции с системой BionicSoftHand и BionicSoftArm. С помощью изображений с камеры, чувствительной к перспективе, рука робота может имитировать жесты и движения руки оператора и реагировать на них. Таким образом, роботом можно управлять и контролировать его движения с безопасного расстояния, например при работе с вредными веществами или при выполнении операций, которые могут привести к травмам. Кроме того, это открывает возможности для управления несколькими системами одновременно.

В будущем на производстве возникнет необходимость в более гибких установках и компонентах, которые независимо подстраиваются под соответствующий производимый продукт. Адаптируемые захваты, такие как BionicSoftHand, могут сыграть при этом немаловажную роль. Кроме того, возможность разрабатывать независимые стратегии решений сделает взаимодействие между человеком и машиной еще более интуитивным, простым и эффективным. Преимущества таких интеллектуальных систем заключаются еще и в том, что как только они получат блоки знаний и новые навыки, их можно легко распространять и предоставлять в глобальном масштабе.

Роботизированная рука: обзор, плюсы и минусы, применение

В этом обзоре вы прочитаете о роборуках различных типов — по области применения, по внутреннему устройству и принципу работы, по характеристикам; узнаете о том, какую пользу они приносят и что могут; прочитаете о примерах применения.

  • Что такое роботизированная рука
  • Классификация роботизированных рук
    • По принципиальному устройству
    • По полезной нагрузке
    • По области применения
    • По принципу действия:
    • По характеру базирования:
    • По характеру крепления:
    • По виду управления:
    • По типу губок:
    • По типу привода:
    • Полезная нагрузка
    • Количество осей
    • Рабочий диапазон
    • Повторяемость и точность
    • Скорость
    • Масса
    • Наличие тормозов
    • Крутящий момент и инерционность
    • Защита
    • Строительство из дерева, BEC и ICD
    • Многоцелевые мобильные роботы, LMZ
    • Автоматизация сборочного производства, BMW
    • Blount Memorial Hospital, Maryville, Теннесси, “Artis zeego”
    • Студия Babelsberg, KUKA KR QUANTEC
    • Hanwha — коллаборативный робот
    • KUKA KR 10 R900 SIXX (KR AGILUS)
    • KUKA KR 16-3s
    • KUKA KR 90 R3700 PRIME K (KR QUANTEC PRIME)
    • Fanuc LR-mate 200ID/5L
    • Эффективность
    • Качество
    • Безопасность
    • Рентабельность

    Что такое роботизированная рука

    Роботизированная рука — это тип механической руки, обычно программируемой, с функциями, аналогичными человеческой руке. Рука может быть как самостоятельным механизмом, так и частью более сложного робота. Сегменты манипулятора имеют соединения, позволяющие совершать вращательные или поступательные движения. Роботизированная рука заканчивается либо захватным механизмом, либо каким-то рабочим инструментом.

    Классификация роботизированных рук

    По принципиальному устройству

    Источник: https://www.kuka.com/

    Картезианские (декартовы, линейные) манипуляторы – самые простые из всех стационарных роботов. Типичные декартовы роботы имеют 3 линейные оси свободы, которые перпендикулярно ориентированы друг к другу, что обеспечивает рабочую область в форме прямоугольной коробки. Из-за их относительной простоты, по сравнению с другими типами роботов, декартовы роботы дешевле, чем их аналоги. Из-за своей жесткой конструкции этот тип роботов имеет хороший уровень точности и повторяемости. Например, трехосевой декартовый робот KUKA RL16 имеет повторяемость +/- 0,1 мм.

    SCARA-манипуляторы обычно имеют несколько параллельно соединенных рычагов, главным образом цилиндрической конструкции, которые обеспечивают позиционирование в одной выбранной плоскости. Из-за возможной деформации при полном вылете рычага, как правило, не обладают высокой грузоподъемностью, но могут похвастать хорошей скоростью и точностью. Традиционно используются в сборочных линиях.

    Роботизированные руки шарнирной конструкции имеют поворотные соединения, число которых может варьироваться от двух до 10 или более. Манипуляторы такого типа монтируются на вращающемся основании. Сегменты руки соединены поворотными шарнирами. Каждое соединение называется осью и обеспечивает дополнительную степень свободы. Промышленные роботы обычно имеют четыре или шесть осей. Несмотря на более сложную конструкцию, на сегодня это одни из самых универсальных, совершенных и распространенных роботизированных рук, имеющие грузоподъемность от нескольких килограмм до 1,3 тонны. В линейном ряде KUKA широко представлены шарнирные роботы — от высокоточного KUKA KR 3 AGILUS с пакетом ready2_fasten_micro до супертяжеловеса KR-1000 Titan .

    Антропоморфные роботизированные руки – разновидность шарнирных роботов, имеющих антропоморфные захваты.

    Коллаборативные роботизированные руки – разновидность шарнирных роботов, обладающих интеллектуальными технологиями управления и высокоточными датчиками, для облегчения взаимодействия с человеком и повышения уровня безопасности. KUKA предлагает клиентам коллаборативных роботов KUKA LBR iisy и KUKA LBR iiwa , которые могут быть быстро установлены в любом месте и для любой цели, соответствующей вашим производственным задачам.

    По полезной нагрузке

    Роборуки условно разделяются по полезной нагрузке — по весу объектов, которыми они могут манипулировать. Во многих применениях компактные размеры важнее грузоподъемности, потому производители предлагают широкий выбор по этому критерию:

    • 0-20 кг (KUKA KR AGILUS, KR CYBERTECH, LBR);
    • 20-80 кг (KUKA KR 30, KR 40, KR 60);
    • 80-300 кг (KUKA KR QUANTEC, KR 360 FORTEC, KR 300);
    • 300-1000 кг (KUKA KR 600 FORTEC, KR 700);
    • 1000-3000 кг (KUKA KR 1000 Titan).

    По области применения

    Роборуки разделяются по области применения, т.к. помимо универсальных роботизированных рук существуют узкоспециализированные, приспособленные к определенным манипуляциям:

    • Автомобильная промышленность;
    • Электротехника и электроника;
    • Металлообработка, машиностроение;
    • Химическая промышленность;
    • Медицина и фармацевтика;
    • Продовольствие и сельское хозяйство;
    • Образование;
    • Иные области.

    Захватные устройства и инструменты для роботизированных рук

    Роботы-манипуляторы оснащаются различными оконечными устройствами, от простейших — пневматических или электромагнитных, удерживающих деталь вакуумом или магнитным полем, до сложных роборук с электромеханическим или гидравлическим приводом, а также всевозможных специальных инструментов — закручивающих, сварочных, режущих и т.д.

    Инструменты роботов разделяются по разным принципам.

    По принципу действия:

    • механические;
    • магнитные;
    • вакуумные;
    • с эластичными камерами, деформирующимися под действием нагнетаемого внутрь воздуха или жидкости.

    По характеру базирования:

    • центрирующие;
    • базирующие;
    • перебазирующие..

    По характеру крепления:

    • несменяемые;
    • сменные;
    • быстросменные;
    • с автоматической сменой.

    По виду управления:

    • неуправляемые;
    • командные;
    • жестко программируемые;
    • адаптивные.

    По типу губок:

    • жесткие;
    • регулируемые;
    • гибкие;
    • пружинящие.

    По типу привода:

    • пружинные;
    • пневматические;
    • гидравлические;
    • электромеханические.

    Как выбрать роботизированную руку

    При выборе робототехники необходимо точно понимать, какие задачи будет выполнять робот. Это основной критерий при выборе типа, размера и возможностей робота, которого вы хотите купить. В зависимости от этого можно определиться с прочими критериями.

    Полезная нагрузка

    Полезная нагрузка — это максимальная нагрузка, которую робот может перемещать в рабочем пространстве. Если вы хотите перенести деталь с одного станка на другой, вам необходимо включить вес детали и вес захвата робота в полезную нагрузку.

    Количество осей

    Количество осей у робота также называют степенями свободы. Если у вас простые задачи, такие как захват и перемещение детали с одного конвейера на другой, достаточно простого 4-осевого робота. Однако, если вашему роботу предстоит действовать в небольшом рабочем пространстве и его рука должна иметь большую подвижность, то робот с 6 или 7 осями будет лучшим вариантом. Стоит заметить, что наличие у робота большего, чем надо под конкретную задачу, количества степеней свободы — преимущество, позволяющее перепрофилировать его и использовать в большем количестве задач.

    Рабочий диапазон

    При подборе обрудования необходимо учитывать — на какое максимальное расстояние должен дотягиваться робот для выполнения поставленных задач. Максимальный вертикальный вылет робота измеряется от самой низкой точки, которую робот может достичь, до максимальной высоты. Максимальный горизонтальный вылет — это расстояние от центра основания робота до самой дальней точки, которую манипулятор может достичь горизонтально. Обратите также внимание на рабочий угловой диапазон, выраженный в градусах.

    Повторяемость и точность

    Повторяемость и точность – способность робота достигать одинакового положения каждый раз, когда он выполняет одну и ту же процедуру. Например, если ваш робот необходим для создания электронной печатной платы, вам может понадобиться робот с высокой степенью повторяемости и точности. Если ваша задача довольно грубая, такая как укладка паллет, то нет смысла переплачивать за высокую точность.

    Скорость

    Как такового, единого параметра «скорости» применительно к роботам не существует. В зависимости от задачи, скорость может быть линейной, угловой, выраженной в единицах повторяемых действий за период времени и тому подобных величинах.

    Масса

    Масса робота является важным фактором при разработке роботизированной ячейки. Если промышленный робот должен сидеть на специальном основании или на рельсе, нужно знать его вес, чтобы спроектировать соответствующую опору. Если предполагается перемещение роботом тяжестей — надо прибавить к этой величине максимальный вес перемещаемого объекта.

    Наличие тормозов

    В основном, каждый производитель роботов предоставляет информацию о тормозной системе своего робота. У некоторых роботов есть тормоза по всем осям, а у других нет. Чтобы иметь точное и повторяемое положение в рабочей области, вам нужно иметь достаточное количество тормозов.

    Крутящий момент и инерционность

    Для высокоточных применений производителем может быть указана инерционность определенных сегментов руки. Если ваш маневр требует определенного крутящего момента для правильного выполнения задания, вам необходимо проверить, является ли максимальный крутящий момент, применимый к оси, достаточным. Если предельный крутящий момент на оси будет превышен – робот выключится из-за перегрузки.

    Защита

    В зависимости от условий работы, оборудование должно отвечать определенным стандартам защиты от внешних воздействий по таким параметрам, как защищенность и безопасность. В описаниях и технической документации степень защищенности указывается кодом IP (International Protection Marking — международная защитная маркировка, стандарты защищенности корпусов от проникновения жидких и твердых веществ внутрь).

    Маркировка имеет вид IP-XX, где первая X означает защиту от посторонних предметов (от частей тела человека до частиц пыли — от 1 до 6), вторая — защиту от проникновения воды при разной длительности воздействия и давлении (от 1 до 9).

    Если робот работает с продуктами питания, лабораторными или медицинскими инструментами, в легко воспламеняющихся или агрессивных средах — вам потребуется устройство соответствующее специальным отраслевым стандартам.

    Кейсы применения

    Строительство из дерева, BEC и ICD

    Одним из направлений деятельности Института цифрового проектирования и строительства в Университете Штутгарта является роботизированное производство в архитектуре. В сотрудничестве с BEC GmbH, ICD разработал инновационный легкий деревянный павильон, который может быть построен только с помощью роботов.

    При сборке конструкции использовались: двухосный позиционер KUKA DKP-400 и два робота KUKA KR 500 FORTEC. Процесс сборки был следующим:

    • Робот 1 устанавливает основание на двухосный позиционер KUKA DKP-400;
    • Робот 2 наносит клей на деревянную панель;
    • Робот 1 прикрепляет к ней несущую балку;
    • Робот 2 прибивает балку на место деревянными гвоздями;
    • Робот 1 приклеивает дополнительную панель к клею, нанесенному на балку роботом 2;
    • Панель крышки также фиксируется гвоздями;
    • Как только клей застынет, робот снова помещает собранную конструкцию на DKP-400;
    • Робот 2 точно фрезерует угловые контуры и соединения;
    • Робот 1 монтирует полученную часть конструкции.

    «Эта легкая конструкция не имеет аналогов в мире. Без роботизированного производства её создание было бы невозможно», — говорит Ханс Якоб Вагнер, научный сотрудник ICD.

    «Робот склеивает деревянные панели быстро и точно. Еще одно преимущество: при фрезеровании робот делает допуск не более 0,3 мм.», — объясняет Матиас Бак, управляющий директор BEC GmbH.

    Многоцелевые мобильные роботы, LMZ

    Компания Lenkering Montage und Zerspanungstechnik GmbH (LMZ) специализируется на производстве машин специального назначения, работающих по разным технологиям. В своей работе компания использует роботизированные комплексы на базе KR 6 R900 из серии KUKA AGILUS, установленные на мобильной платформе. Роботизированная рука KUKA AGILUS имеет максимальную повторяемость и высочайшую точность, обладает способностью эффективно работать в ограниченном пространстве. Во время работы, из соображений безопасности, вокруг робота устанавливается легкое защитное ограждение.

    «Мобильное использование роботов в различных задачах сокращает время простоя, что приводит к очень быстрому возврату инвестиций», — объясняет Деннис Ленкеринг, управляющий директор LMZ.

    Автоматизация сборочного производства, BMW

    Завод BMW в Дингольфинге. В прошлом работникам приходилось самостоятельно поднимать тяжелые конические шестерни для передних мостов, но теперь они работают рука об руку со своим чувствительным коллегой, роботом KUKA LBR iiwa . Робот настолько безопасен, что позволяет использовать его в ограниченном пространстве и совершенно без защитных ограждений.

    Кристиан Дункерн , руководитель департамента производства, планирования, инструментальной и заводской инженерии в BMW Group:

    «Новые технологии открыли для BMW Group возможности для дальнейшего развития производственной системы на многих уровнях. Более, чем когда-либо прежде, люди формируют свои рабочие места и могут заниматься еще более сложными процессами в автомобильном производстве».

    Blount Memorial Hospital, Maryville, Теннесси, “Artis zeego”

    Современная роботизированная система ангиографии «Artis Zeego» от Siemens Healthcare, созданная на базе роботизированной руки KUKA, охватывает широкий спектр методов лечения путем сложных катетерных вмешательств, проводимых в гибридной операционной.

    Наклон и высоту стола можно регулировать, чтобы поддерживать гемодинамику пациента и обеспечить лечащему врачу или хирургу оптимальный доступ в операционную зону. Это является особым преимуществом при длительных вмешательствах, в процессе которых хирург должен носить тяжелый свинцовый фартук.

    “Если ты не видишь проблемы, то не можешь её вылечить.С новой роботизированной операционной мы можем вращать и двигать операционное поле во всех измерениях, чтобы быть полностью уверенными в точности своих действий”, — говорит доктор Даниэл Ким, сосудистый хирург.

    Студия Babelsberg, KUKA KR QUANTEC

    Фрезерный робот KUKA KR 210 R3100 QUANTEC вырезает скульптуры из твердой пены в Art Department Studio Babelsberg GmbH. Робот самостоятельно выполняет все необходимые действия. Это самый мощный и точный робот в серии KR QUANTEC. Помимо высокой точности, еще одним аргументом в пользу этой модели является дальность действия — более трех метров. Это необходимо, так как заготовки из твердого пенопласта имеет размеры три на три метра.

    “Благодаря высокой степени точности фрезерного робота KUKA, скульптура будет изготовлена в идеальном соответствии с цифровым чертежом”,

    — говорит Себастьян Фойгт, руководитель 3D-лаборатории в художественном отделе Studio Babelsberg GmbH.

    Рекомендуемое оборудование

    Hanwha — коллаборативный робот

    Коллаборативный робот, которого, благодаря модульной конструкции, сможет собрать даже школьник. Работать с ним так же просто, как использовать смартфон. При желании, оператор может вручную переместить робота в нужное положение и позволить ему запомнить новое движение. Такая функция прямого обучения позволяет даже неопытным операторам заставить робота выполнять задание. Один блок управления может управлять двумя роботами одновременно, что снижает первоначальные затраты. Модуль ввода-вывода и гнездо EtherCAT, расположенные на корпусе робота, позволяют легко подключать различные периферийные устройства, такие как захват, оптический датчик и другие.

    KUKA KR 10 R900 SIXX (KR AGILUS)

    Робот Kuka KR 10 R900 SIXX – многофункциональная модель, которая предназначена для измерения и тестирования, обработки поверхностей, сборки и скрепления, обслуживания других станков, а также для переноски различных предметов и паллетирования. Манипулятор оснащен системой распознавания нового поколения. Это компактный 6-ти осевой робот, который может быть закреплен практически на любой поверхности, в том числе на потолке или стене. Дальность действия робота — до 90 см (1101 мм для модели KUKA KR 10 R1100 FIVVE ), а грузоподъемность до 10 кг, при собственном весе – 54 кг.

    Особенности модели KR 10 R900 SIXX:

    • компактные размеры, подходит для оснащения даже небольшого рабочего места;
    • простота в установке и обслуживании;
    • специализированное ПО, разработанное для этой серии манипуляторов — KR C4 compact;
    • широкая область применения;
    • простота в установке и обслуживании;
    • специализированное ПО;
    • высокая скорость работы;
    • степень защиты IP 54.

    KUKA KR 16-3s

    Робот Kuka KR 16-3 S – скоростная модель для измерения и тестирования, обработки поверхностей, сборки и скрепления, обслуживания других станков, а также для переноски различных предметов и паллетирования. Манипулятор оснащен системой распознавания нового поколения. Это 6-ти осевой робот, который может быть закреплен практически на любой поверхности, в том числе на потолке или полу. Дальность действия манипулятора – 1611 мм, грузоподъемность до 16 кг, при собственном весе 235 кг.

    Особенности модели KR 16-3 S:

    • большой радиус действия;
    • широкая область применения;
    • простота в установке и обслуживании;
    • возможность интеграции в конвейерные ленты;
    • специализированное ПО;
    • высокая скорость работы.

    KUKA KR 90 R3700 PRIME K (KR QUANTEC PRIME)

    Робот KUKA KR 90 R3700 PRIME K (KR QUANTEC PRIME) отличается не только изяществом и легкостью, но и сверхточной и жесткой конструкцией. Имеет высокую энергоэффективность и точность траекторий. Несмотря на небольшой вес, продуктивность машины невероятно высока при максимальной динамике. Грузоподъемность робота составляет 90 кг, радиус действия — 3,7 м.

    При выполнении сложных операций с большими грузами роботы KUKA сверхвысокой грузоподъемности обеспечат вашему предприятию дополнительные производительные преимущества. Они с блеском справляются с такими задачами, как перемещение и обработка тяжелых и крупноразмерных деталей, обслуживание оборудования и палетирование.

    Fanuc LR-mate 200ID/5L

    Fanuc lr mate 200id 5l — робот для производственных работ в различных промышленных сферах. Оснащенный подвижной рукой, этот агрегат способен выполнять большое количество операций с грузами небольшого веса и размера. Устройство Fanuc lr mate 200id 5l отличается большой скоростью совершения операций, а также максимальной точностью.

    Применяется в условиях ограниченной площади: узкое основание и поворотный узел с широким радиусом работы дают возможность эксплуатировать устройство даже в самых неудобных положениях. Все модели оснащены системами датчиков и сенсоров.

    Ознакомьтесь на сайте с большим ассортиментом роботов для любого производства.

    Какие преимущества дает вам использование промышленных роботов

    Эффективность

    Промышленные роботы способны выполнять определенные задачи быстрее, точнее и лучше людей. Автоматизация процессов, которые раньше занимали значительно больше времени и ресурсов, приведет к большей эффективности производственной линии.

    Пример: китайская компания Precision Technology Company заменила роботами более 90% сотрудников завода — там, где 650 человек собирали телефоны вручную, сейчас работает 60 роботов и 60 операторов, что увеличило производительность на 250% и уменьшило выход брака на 80%.

    Качество

    Благодаря высокому уровню точности и повторяемости, исправные роботы всегда будут производить только качественный продукт, соответствующий заданной программе, а также сократят необходимое для контроля качества время.

    Безопасность

    Промышленные роботы часто используются для выполнения задач, которые считаются опасными и/или вредными для человека, а также для выполнения трудоемких и повторяющихся задач. Используя промышленных роботов, вы улучшите условия труда и безопасность на своем предприятии. Роботы не устают и не совершают опасных ошибок, а также не страдают от болезней и травм.

    Рентабельность

    Благодаря повышению производительности предприятия и качества продукции, а также сокращению ресурсозатрат, роботы позволяют увеличить рентабельность бизнеса.

    Как оборудовать производство

    Для оснащения предприятия робототехникой обращайтесь в Top 3D Shop — наши специалисты изучат ваши требования и задачи, условия размещения оборудования, учтут все тонкости и подготовят индивидуальный проект интеграции роботов, чтобы увеличить производительности и рентабельности предприятия.

    Подписывайтесь на наш телеграм-канал с отборными кейсами Роботизации и Автоматизации со всех уголков мира:

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *