Ардуино с чего начать

Как начать программировать Ардуино: руководство для новичков

Узнайте, как начать программировать Arduino с нуля. Эта статья расскажет вам о базовых принципах программирования Arduino, включая установку среды разработки, написание и загрузку программного кода, а также использование основных функций и библиотек. Получите необходимые знания и навыки для создания собственных проектов с помощью Arduino.

Arduino — это платформа, которая позволяет начинающим программистам и электроникам создавать уникальные и интересные проекты. Она предоставляет возможность взаимодействия между программным обеспечением и аппаратным обеспечением, открывая огромные возможности для творчества и экспериментов.

Если вы только начинаете свой путь в программировании и электронике, Arduino — идеальная платформа для вас. С ее помощью вы сможете научиться основам программирования, изучить основные принципы электроники и создать свои собственные проекты, начиная от простых светодиодных мигалок и заканчивая сложными устройствами с датчиками и дисплеями.

В этой статье мы предлагаем вам пошаговую инструкцию по программированию Arduino для начинающих. Вы узнаете, как подключить Arduino к компьютеру, как установить необходимое программное обеспечение и как начать писать свои первые программы для Arduino. Мы также поделимся с вами полезными советами и ресурсами, которые помогут вам развить свои навыки и создать интересные проекты.

Видео по теме:

Отзывы

Николай Сидоров

Статья очень полезная и понятная для начинающих в программировании Arduino, особенно для меня, как девушки. Я всегда была заинтересована в электронике, но боялась, что программирование будет сложным и непонятным миром. Однако, благодаря этой статье, я смогла освоить основы программирования Arduino и приступить к созданию своих проектов. Шаг за шагом объяснения и советы помогли мне разобраться с кодом и научиться создавать простые устройства. Теперь я чувствую себя увереннее и готова исследовать все, что связано с Arduino. Большое спасибо авторам за столь доступную и информативную статью!

Читать далее: Что нужно для ремонта авто: инструменты, запчасти и техника — Статьи

Алексей Смирнов

Отличная статья для тех, кто только начинает осваивать программирование Arduino! Я сам недавно начал заниматься этим увлекательным хобби и эта инструкция помогла мне разобраться с основами. Описанные шаги очень понятные и легко следовать им. Мне особенно понравился раздел с советами, которые помогают избежать распространенных ошибок и улучшить эффективность программирования. Конечно, первые шаги могут показаться сложными, но со временем и практикой все станет более понятным. Большое спасибо автору за такую полезную статью! Я с удовольствием буду рекомендовать ее своим друзьям, которые также интересуются Arduino.

Иван Иванов

Очень полезная и понятная статья для начинающих, таких как я! Я всегда хотел научиться программировать Arduino, но не знал, с чего начать. Очень рад, что наткнулся на эту статью. Пошаговая инструкция и советы действительно помогли мне разобраться и начать практиковаться. Особенно понравилась часть о подключении Arduino к компьютеру и установке необходимого программного обеспечения. Все было объяснено очень четко и понятно. Теперь я уже создал несколько простых проектов и уверен, что смогу развиваться дальше. Спасибо за такую информативную статью! Жду с нетерпением новых статей, которые помогут мне стать еще более опытным программистом Arduino.

Александра Иванова

Отличная статья для начинающих! Я всегда мечтала научиться программировать Arduino, но все казалось таким сложным. С этой пошаговой инструкцией все стало гораздо проще и понятнее. Особенно понравилось, как автор объяснил основные понятия и принципы работы Arduino. Теперь я понимаю, что это не так уж и страшно. Советы автора по выбору правильной платы и компонентов тоже очень полезны. Теперь я точно знаю, что мне нужно для начала и как начать. Очень рада, что наткнулась на эту статью, она дала мне мотивацию и уверенность в своих силах. Жду с нетерпением следующих статей на эту тему.

Начало работы с Arduino IDE

Для работы с Ардуино нам понадобится компьютер (или смартфон), USB data-кабель и некоторый софт.

Компьютер с Windows 7 или выше. На WinХР новые версии Arduino IDE либо работают очень плохо, либо не работают вовсе. Также не компилируются некоторые библиотеки и ядро esp8266. MacOS и Linux-подобные оси тоже подходят, так как среда разработки Arduino IDE кроссплатформенная. Программировать Ардуино можно с планшета или даже смартфона под Андроид при помощи официального приложения, соответственно смартфон/планшет должен иметь поддержку OTG (подключение и работа с внешними устройствами через USB порт). Но это большое извращение, а также не все библиотеки будут компилироваться на смартфоне.

USB кабель должен быть именно Data-кабелем, по такому кабелю передаются данные (например таким подключается к компьютеру смартфон/фотоаппарат/плеер). Есть три типа USB штекера, которые используются на платах Ардуино: mini-USB (Arduino Nano), micro-USB (Wemos Mini, NodeMCU) и USB type B (Arduino UNO, MEGA), бывают и китайские поделки на USB type C. Кабель можно купить у китайцев, иногда он идёт в комплекте с платой, можно взять в наших магазинах (~50 рублей), либо просто поискать на полке.

Arduino IDE

Установка

Среда разработки Arduino IDE, качаем с официального сайта и устанавливаем актуальную версию для своей операционной системы. В окне загрузки жмём JUST DOWNLOAD, чтобы начать загрузку без пожертвования

Прямая ссылка на установщик 1.8.13 для Windows 7 и выше
Если у вас Windows XP – качаем версию 1.6.13
Во время установки программа попросит установить драйвер – соглашаемся на всё
Установка на Linux из системного репозитория – читать тут
Установка на MacOS – читать тут
КРИТИЧЕСКИ НЕ РЕКОМЕНДУЕТСЯ ставить Arduino Windows app из магазина приложений Windows 10, а также Beta Builds, Hourly Builds и старые версии IDE!

Распаковка портативной версии

Вместо полной установки программы можно скачать архив с уже “установленной”, на странице загрузки он называется Windows ZIP file. Вот прямая ссылка на 1.8.13. Распаковав архив, получим портативную версию Arduino IDE, которую можно скинуть на флешку и использовать на любом компьютере без установки программы. Но понадобится установить драйвер для китайских плат, а также драйверы из папки с программой Arduino IDE. Возможно понадобится установить Java.

Обновление IDE

Перед установкой новой версии нужно удалить старую. Ни в коем случае не удаляйте папку установленной IDE из Program Files, удалять нужно через “Установка и удаление программ“, либо запустив файл uninstall.exe из папки с установленной программой. Иначе установщик откажется устанавливать новую программу, так как в системе остались следы от старой. Решение этой проблемы описано в видео ниже. Вкратце о том, как удалить IDE вручную:

Папка с программой
- C:\Program Files (x86)\Arduino\ (64-битная версия Windows)
- C:\Program Files\Arduino\ (32-битная версия Windows)
- Документы\Arduino\
- C:\Пользователи (или Users)\Ваш_пользователь\AppData\Local\Arduino15\
Удаляем следы из реестра:
- Открыть редактор системного реестра:
  - Windows 10: Пуск/regedit
  - Предыдущие: Пуск/Выполнить/regedit
  - В окне поиска пишем arduino\uninstall
  - Поиск
  Решение проблем
  - Если перестала запускаться Arduino IDE – удаляем файлик preferences.txt из C:\Пользователи (или Users)\Ваш_пользователь\AppData\Local\Arduino15\
  Драйверы
  
  Оригинальные платы от Arduino используют USB контроллер производства FTDI, либо отдельный микроконтроллер в качестве USB интерфейса. Если вы используете китайские платы, то вам понадобится дополнительный драйвер на китайский USB-TTL контроллер. Называется он CH340 (CH341), является производимым в Китае дешёвым аналогом дорогого шведского FTDI чипа.
  
  Скачать драйвер CH341 можно по ссылкам:
  
  Некоторые платы могут плохо работать с актуальной версией драйвера на Windows 11, помогает установить версию от 2022г (удалив новую):
  
  Запускаем и в появившемся окошке нажимаем INSTALL. Готово!
  
  Если во время установки Arduino IDE вы по какой-то причине пропустили установку драйверов, то их можно установить вручную из папки с программой, расположенной по пути
  - C/Program Files/Arduino/drivers (для 32-х разрядной системы)
  - C/Program Files (x86)/Arduino/drivers (для 64-х разрядной системы).
  - dpinst-x86.exe (для 32-х разрядной системы)
  - dpinst-amd64.exe (для 64-х разрядной системы)
  - Актуальная информация: при скачивании с официального сайта в архиве можно найти инструкцию по установке
  - Статья со ссылкой на драйвер и инструкциями
  - Драйвер CH341 для Mac можно скачать по ссылке с моего сайта , либо со страницы источника . Если у вас будут какие-то проблемы с OSX Sierra и выше, читайте вот эту статью
  - Рекомендация от подписчика – устанавливать версию драйвера v1.4 вот отсюда
  Linux Mint
  - Актуальная информация: при скачивании с официального сайта в архиве можно найти инструкцию по установке
  - Статья со ссылкой на драйвер и инструкциями
  В Linux уже встроен необходимый драйвер, но Arduino IDE может отказаться с ним работать: Linux определяет ардуинку как устройство ttyUSB*, обычно это ttyUSB0 (это можно узнать командой dmesg в терминале), то есть в системе появляется интерфейс /dev/ttyUSB0. Чтобы с ним работать, нужны права доступа. Читать и писать на устройство /dev/ttyUSB0 имеет пользователь root и пользователи группы dialout. Работы с правами суперпользователя лучше избегать, поэтому следует занести своего пользователя в группу dialout. Это можно сделать следующей командой (обратите внимание, команда whoami в обратных кавычках)
  
  sudo usermod -a -G dialout `whoami`
  
  После этого нужно перелогиниться. Дальше запускаем Arduino IDE и в меню «Инструменты/Порт» ставим галочку напротив /dev/ttyUSB0.
  
  Linux Arch
  
  Вся информация по работе с IDE на данной ОСи есть вот в этой статье.
  
  После установки и настройки всего необходимого можно попробовать прошить плату. Запускаем Arduino IDE и переходим к следующему уроку, где эту самую IDE рассмотрим более подробно.
  
  Другие программы
  - Пакет JRE (Java). Так как IDE написана на Java, для её работы требуется пакет JRE. Также качаем свежую версию с официального сайта и устанавливаем. Не актуально для свежих версий Arduino IDE, но может пригодиться для других программ.
  - Дополнительно: прогерский блокнот Notepad++ для комфортной работы с текстовыми файлами библиотек или прошивок – официальный сайт.
  Видео
  
  Полезные страницы
  - Набор GyverKIT – большой стартовый набор Arduino моей разработки, продаётся в России
  - Каталог ссылок на дешёвые Ардуины, датчики, модули и прочие железки с AliExpress у проверенных продавцов
  - Подборка библиотек для Arduino, самых интересных и полезных, официальных и не очень
  - Полная документация по языку Ардуино, все встроенные функции и макросы, все доступные типы данных
  - Сборник полезных алгоритмов для написания скетчей: структура кода, таймеры, фильтры, парсинг данных
  - Видео уроки по программированию Arduino с канала “Заметки Ардуинщика” – одни из самых подробных в рунете
  - Поддержать автора за работу над уроками
  - Обратная связь – сообщить об ошибке в уроке или предложить дополнение по тексту ([email protected])
  Первые шаги в работе с Arduino
  
  Любому, кто только делает свои первые шаги в радиоэлектронике, освоении программирования, хочется помочь, придать уверенности, чтобы появлялся интерес изучать эту интересную тему дальше. Поэтому я решил сделать пошаговую инструкцию для тех, кто делает свои первые шаги, но не знает, с чего можно начать?
  
  Мы будем разбирать платформу Arduino от покупки самого контроллера, до «заливания» кода программы (далее скетч*) и управления собственной моделью при помощи телефона на Android; далее напишем свой алгоритм, по которому наш робот будет сам выбирать путь, куда ему двигаться (следующий урок).
  
  Вот такой робот у нас получится по истечению всех уроков (прошу прощения за качество, это стоп-кадр видео):
  
  1. Покупка деталей
  2. Разбор каждой позиции
  3. Сборка и программирование модели
  4. Подключение к Android
  
  1. Покупка деталей
  
  Для начала следует выбрать контроллер. Большой выбор есть на официальном сайте Arduino, но в этом вопросе можно немного сэкономить, заказав аналогичную и полностью совместимую модель Freeduino.
  1) Для данного проекта нам отлично подойдет модель UNO. Все параметры отлично подходят под наши критерии — это средний размер, возможность подключать различные модули, шилды, да и цена не так сильно кусается, как на более «старших» моделях. Заказывал её тут, пришла за 3 недели (г. Волгоград), качество отличное, проблем в эксплуатации не было.
  2) Далее заказываем расходные материалы, шилды, модули, которые понадобятся нам для сборки. Для управления моторами нам, соответственно, понадобится следующая деталь: Motor Shield заказывал здесь. Доставили тоже быстро, упаковано всё было хорошо, без повреждений.
  3) Для связи телефона с нашим роботом нам нужен Bluetooth-модуль, который заказывал вот тут. Нареканий в работе не наблюдал.
  4) Конечно же, всё это должно иметь платформу, на которую мы всё это закрепим. Воспользуемся готовым вариантом.
  
  Это все детали, которые жизненно необходимы для работы нашего робота, но есть ещё несколько вещей, которые, по моему мнению, здорово упрощают жизнь и работу с Arduino. Я решил отказаться от батареек, которыми питают саму платформу, я заказал себе маленький Power Bank, при помощи которого всё это дело запустится. Вот ссылка. На момент заказа курс был около 35р, поэтому все детали мне достались на много дешевле, чем на момент написания данного урока.
  
  2. Разбор каждой позиции
  
  Мы заказали детали и, пока дожидаемся извещения, чтобы скорее забрать наш заказ, можем более подробно изучить каждую позицию, да и вообще цель нашей работы.
  
  Мы заказали Freeduino 2009 – аналог Arduino Duemilanove.
  - Микроконтроллер: ATmega328 (ATmega168 в ранних версиях платы)
  - Цифровые порты ввода/вывода: 14 портов (из них 6 с ШИМ-сигналом)
  - Аналоговые порты ввода: 6 портов
  - ППЗУ (Flash Memory): 32 K (16 К), из них 2 К используются загрузчиком
  - ОЗУ (SRAM): 2 Кбайт (1 Кбайт)
  - ПЗУ (EEPROM): 1024 байт (512 байт)
  - Тактовая частота: 16 МГц
  - Интерфейс с ПК: USB
  - Питание от USB, либо от внешнего источника, выбор с помощью перемычки
  К данному модулю мы можем подключить до 4-х моторов, и программируя каждый на определенную мощность и скорость вращения. У данного модуля есть один минус- это отсутствие пинов, куда бы мы могли подключить последующию модули при помощи специальных кабелей, что мне немного усложнило задачу. Можно было заказать отдельно пины и перепаять их, но я решил просто припаять модули напрямую к motor shield.
  
  Беспроводную связь нам обеспечит Bluetooth модуль, который имеет в комплекте провода для подключения к плате напрямую.
  
  Платформа же имеет полный набор для сборки. В комплекте была даже отвертка, которой удобно собирать нашу модель.
  
  3. Сборка и программирование модели
  
  В сборке не должно возникнуть никаких проблем, разве что только с подключением Bluetooth-модуля. Внизу прилагается схема подключения, а простыми словами это выглядит так:
  
  Bluetooth-модуль —> контроллер
  VCC —> 5V
  GND —> Gnd
  TXD —> PIN-0
  RXD —> PIN-1
  
  Старайтесь не путать питание и землю, т.к. это может легко испортить ваши детали. Если деталь начала резко нагреваться, значит, вы что-то напутали.
  
  Для программирования нам понадобится среда разработки Arduino — качаем.
  
  Arduino IDE — специальная среда разработки для плат Arduino. С её помощью можно написать код, скомпилировать его и «залить» на плату, чтобы заставить работать наше устройство. Также в данной среде имеется большое количество подключаемых библиотек, содержащих в себе много дополнительных уже готовых скетчей, которые позволяют быстро проверить работоспособность отдельных модулей, дополнений к нашей плате. Язык программирования очень похож на семейство языка С, который довольно прост в освоении, если знать основы языка С, это и является большим плюсом в программировании данной платформы.
  
  Начинаем, как и всегда с подключения нужных библиотек. Скорее всего, Вам придется поискать в интернете AFMotor.h, проблемы найти данную библиотеку быть не должно.
```
#include // Подключаем библиотеку для управления двигателями #include // Подключаем библиотеку для работы с Serial через дискретные порты 
```
  Далее создаем объекты для двигателей:
```
AF_DCMotor motor1(1); //канал М1 на Motor Shield AF_DCMotor motor2(2); //канал М2 на Motor Shield 
```
  Канал M1 и M2 определяется легко- достаточно посмотреть на наш модуль и там около креплений с зажимами подписано M1, М2, М3, М4 соотвественно:
```
SoftwareSerial BTSerial(0, 1); // RX, TX, подключение БТ // Переменная для команд Bluetooth char vbt; //Переменные для запоминания скорости двигателей int vL, vR; /* Создаем переменную, на значение которой будет уменьшаться скорость при плавных поворотах. Текущая скорость должна быть больше этого значения. В противном случае двигатели со стороны направления поворота просто не будут вращаться */ int vspd = 200; void setup() < //Cкорость передачи данных по Bluetooth BTSerial.begin(9600); // Cкорость передачи данных по кабелю Serial.begin(9600); // Устанавливаем максимальную скорость вращения двигателей vspeed(255,255); >
```
  Далее нам понадобится помощь приложения на Android, команды которого мы и будем принимать и обрабатывать.
  
  В этой части мы просто описываем функционал программы (скорость, переменные).
```
void loop() < //проверяем наличие данных для передачи if (BTSerial.available()) < // Принимаем команды, преобразуем код в соответствующий символ vbt = (char)BTSerial.read(); // Вперед if (vbt == 'F') < vforward(); >// Назад if (vbt == 'B') < vbackward(); >// Влево if (vbt == 'L') < vright(); >// Вправо if (vbt == 'R') < vleft(); >// Прямо и влево if (vbt == 'G') < vforwardright(); >// Прямо и вправо if (vbt == 'I') < vforwardleft(); vforwardright(); >// Назад и влево if (vbt == 'H') < vbackwardleft(); >// Назад и вправо if (vbt == 'J') < vbackwardright(); >// Стоп if (vbt == 'S') < vrelease(); >// Скорость 0% if (vbt == '0') < vspeed(0,0); >// Скорость 10% if (vbt == '1') < vspeed(25,25); >// Скорость 20% if (vbt == '2') < vspeed(50,50); >// Скорость 30% if (vbt == '3') < vspeed(75,75); >// Скорость 40% if (vbt == '4') < vspeed(100,100); >// Скорость 50% if (vbt == '5') < vspeed(125,125); >// Скорость 60% if (vbt == '6') < vspeed(150,150); >// Скорость 70% if (vbt == '7') < vspeed(175,175); >// Скорость 80% if (vbt == '8') < vspeed(200,200); >// Скорость 90% if (vbt == '9') < vspeed(225,225); >// Скорость 100% if (vbt == 'q') < vspeed(255,255); >> > 
```
  Далее мы описываем каждое действие, в данном случае FORWARD заставляет двигатель крутиться вперёд, а BACKWARD крутит двигатель в обратном направлении. Сочетание этих действий позволяет поворачивать, двигаться влево-вправо, отклоняться от прямого направления движения робота.
```
// Вперед void vforward() < vspeed(vL,vR); vforwardRL(); >// Вперед для RL void vforwardRL() < motor1.run(FORWARD); motor2.run(FORWARD); >// Назад void vbackward() < vspeed(vL,vR); vbackwardRL(); >// Назад для RL void vbackwardRL() < motor1.run(BACKWARD); motor2.run(BACKWARD); >// Влево void vleft() < vspeed(vL,vR); motor1.run(BACKWARD); motor2.run(FORWARD); >// Вправо void vright() < vspeed(vL,vR); motor1.run(FORWARD); motor2.run(BACKWARD); >// Вперед и влево void vforwardleft() < if (vL >vspd) < vspeed(vL-vspd,vR); >else < vspeed(0,vR); >vforwardRL(); > // Вперед и вправо void vforwardright() < if (vR >vspd) < vspeed(vL,vR-vspd); >else < vspeed(vL,0); >vforwardRL(); > // Назад и влево void vbackwardleft() < if (vL >vspd) < vspeed(vL-vspd,vR); >else < vspeed(0,vR); >vbackwardRL(); > // Назад и вправо void vbackwardright() < if (vR >vspd) < vspeed(vL,vR-vspd); >else < vspeed(vL,0); >vbackwardRL(); > // Стоп void vrelease() < motor1.run(RELEASE); motor2.run(RELEASE); >// Изменение скорости void vspeed(int spdL,int spdR) < if (spdL == spdR) < vL=spdL; vR=spdR; >motor1.setSpeed(spdL); motor2.setSpeed(spdR); > 
```
  В этом видео я подключал просто пропеллер к разъему M1 и изменял код программы, оставив только движение «вперёд» и «назад»:
  
  А вот такой робот получился по окончании нашего урока:
  
  В следующей части я объясню, как построить логику робота, подключим к нему дальномер, при помощи которого он будет ориентироваться в пространстве.
  
  Arduino: с чего начать изучение
  
  Arduino – инструмент, с которым может рано или поздно столкнуться программист. Изначально так называлась компания, производящая различные IT-механизмы и платы. На данный момент Ардуино – это специальный конструктор. Он является программируемым микроконтроллером для разнообразного оборудования.
  
  Далее предстоит рассмотреть основы Ардуино, а также программирование этой платы с нуля для начинающих. Предложенная информация ориентирована на тех, кто уже имеет хотя бы поверхностные знания в разработке.
  
  Что это такое
  
  Arduino – это просто. Так называется электронный конструктор. Плата, с помощью которой любой человек может создавать электромеханические устройства. Он включает в себя программную и аппаратную части.
  
  Первая отвечает за среду разработки (программу для написания и отладки прошивок, IDE), готовые библиотеки и упрощенный язык программирования C++. Аппаратная часть – большая линейка микроконтроллеров и готовых модулей. С их помощью можно работать с Ардуино с нуля и очень быстро.
  
  Платы Ардуино используются для погружения в азы:
  - программирования;
  - механики;
  - электротехники.
  На его основе можно сконструировать различные полезные устройства – от мигалок и метеостанций до систем «умный дом» и средств автоматизации.
  
  Как собрать устройство
  
  Работа с Arduino строится на основе нескольких важных процессов – сборка микроконтроллеров в единое устройство, а также программирование.
  
  Чтобы собрать устройство своими руками, потребуется:
  1. Сделать печатную плату и обеспечить тактирование микроконтроллеров. Для этого подключается тактовый генератор.
  2. Добавить обвязку – фильтры питания, кнопки для перезагрузки, резисторы и так далее.
  3. Обеспечить оборудованию остальные компоненты. Их требуется разложить на плате или воспользоваться штекерами.
  4. Обеспечить системе стабильное питание.
  5. Запрограммировать устройство. Иногда для этого используется специальное устройство – программатор.
  6. Загрузить прошивку на оборудование через программатор.
  Это инструкция может показаться сложной, но на самом деле она простая. Ардуино – это просто. Он предоставляет настроенный микроконтроллер и все, что необходимо для его работы. Сюда же входит стабилизатор напряжения и программатор. Настоящий подарок для чайников в электронике и технике!
  
  Язык программирования
  
  Обучение Arduino немыслимо без освоения определенного языка разработки. Начало погружения в рассматриваемый МК сложно представить без C++. Ардуино использует его упрощенную версию для полноценной работы.
  
  При попытках программировать с Arduino IDE необходимо запомнить несколько базовых правил для чайников. Они точно такие же, как и при разработке на «обычном компьютере» на языках СИ-семейства:
  - после каждой инструкции или функции ставится точка с запятой;
  - тип данных нужно обязательно указывать перед объявлением функции;
  - если функция ничего не возвращает, она должна быть определена как void;
  - перед объявлением переменных тоже указывается тип используемых данных;
  - комментарии в исходном коде допускаются – они начинаются с «//» или «/*»/.
  Исходный код пишется на C++, после чего Ардуино загружает его через программатор на оборудование и заставляет работать.
  
  Arduino для начинающих требует обязательного изучения всего нескольких функций. С их помощью уже можно программировать самое разное оборудование с нуля. Речь идет о setup() и loop().
  
  Функция setup
  
  Уроки и документацию на русском языке по Ардуино, которые позволят начать обучение работы с микроконтроллерами с нуля, можно отыскать в Google и других поисковиках. Но сначала рекомендуется просто рассмотреть несколько ключевых функций. Они дадут возможность работать с Ардуино на первых порах.
  
  В начале программирования требуется обратить внимание на функцию setup. Она выполняется в самом начале и всего один раз после включения или перезагрузки устройства. Здесь указываются режимы пинов, открываются необходимые протоколы связи, устанавливаются соединения с дополнительными модулями и настраиваются подключенные библиотеки.
  
  Если для имеющейся прошивки (как у чайников) ничего из перечисленного не требуется, функция setup все равно объявляется. Ниже – стандартный ее пример:
  
  Написание этого фрагмента отвечает за открытие последовательного порта связи с компьютером. Пины 9 и 13 назначаются как вход и выход.
  
  Функция loop
  
  Loop() – функция, которую программа реализовывает после setup. Если запрограммировать Arduino, то loop будет отвечать за зацикливание. Она выполняется снова и снова.
  
  Пример – ATmega328. Он установлен на большинстве плат Arduino. Выполняет loop около 10 000 раз в секунду. За счет этого программистам предоставляются широкие возможности для создания софта.
  
  Как запрограммировать микроконтроллер
  
  Руководство пользователя по разработке и программированию МК указывает на то, что после сборки аппаратной части остается запрограммировать поведение оборудования. Краткая инструкция Ардуино для начинающих будет выглядеть в этом случае так:
  1. Написать прошивку. Делается это при помощи любого текстового редактора.
  2. Скомпилировать прошивку. Для AVR – через бесплатный консольный компилятор. Он называется avr-gcc.
  3. Загрузить прошивку в микроконтроллер. Для AVR используется консольная утилита avrdude.
  Все эти задачи Arduino решает через встроенную IDE. Она включает в себя текстовый редактор, который умеет компилировать и загружать код. В IDE поддерживается менеджер библиотек и неофициальные платы. Весь процесс прошивки сведется к одному клику по кнопке «Загрузить». Никаких дополнительных настроек не нужно.
  
  Первый проект
  
  Писать на Ардуино можно через уроки программирования для чайников. Чтобы лучше изучить выбранное направление, обучение лучше начать с наглядного примера.
  
  Это первое устройство на базе Arduino. Тактовая кнопка и светодиод подключаются к микроконтроллеру:
  
  Чтобы схема работала, необходимо написать скетч на компьютере в текстовом редакторе или в специализированной ID. Вот его пример. Здесь при нажатии на кнопку светодиод загорается, а при повторной операции – гаснет. Код соответствующего скетча:
  
  Здесь добавлена дополнительная команда. Она называется debounse. Отвечает за подавление дребезга контактов.
  
  Чтобы лучше разбираться в программировании рассматриваемого микроконтроллера, рекомендуется пройти какой-нибудь специализированный курс, коих в сети можно встретить огромное количество.
  
  Хотите освоить современную IT-специальность? Огромный выбор курсов по востребованным IT-направлениям есть в Otus !
  Похожие публикации: